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自動制御とは

『自動制御』とは『機械や設備で温度・電流・回転速度などを目標値に等しくなるように自動的に制御すること。また、その機構。 』と辞書では表現されている。また、その『自動制御』を行う機器を『自動制御機器』と呼ぶ。

制御方式の種類

シーケンス制御

あらかじめ定められた順序・条件に従って制御の段階を進めていく制御。不連続量を対象として扱う制御で、生産工程での搬送や加工の自動化に用いられることが多い。

フィードバック制御

フィードバックによって制御量を目標値と比較し、それらを一致させるように操作量を訂正する制御。連続量を対象として扱う制御で、流体のような物理量を制御するときに適している。
フィードバック制御

フィードフォワード制御

制御系に外乱が入った場合に、制御結果に影響が出ないように先回りして操作量を訂正する制御。
フィードフォワード制御

この他の自動制御に関する用語は『日本工業規格 JIS Z 8116』を参照願います。

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